技术编号：21146303
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种蒜薹采收智能机器人，属于农业智能装备技术领域。背景技术蒜薹是大蒜植株上抽出的花茎，作为一种常见蔬菜，是大蒜产业的主要产品之一。蒜薹采收是大蒜生产中必不可少的作业环节，其季节性强，收获时间短而集中。长期以来，广大蒜农主要依靠手工方式或简易工具抽取蒜薹，作业效率低，劳动强度大，生产成本高，采收质量参差不齐难以保障，蒜薹及蒜头产量、质量均受到严重制约。针对上述问题，国内相关人员进行了研究尝试，并提出了多种方案，但仍存在较多问题。中国专利申请cn102057810a公开了一种自动化蒜薹...
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