技术编号：21194998
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于滚轮转动检测技术领域，尤其涉及一种滚轮转动检测组件及其清洁机器人。背景技术现有的清洁机器人，如扫地机在工作时，难以判断驱动轮组是否打滑而导致只是驱动轮组的转动，扫地机的位置却没有发生变化。而驱动轮组打滑对于扫地机的清洁效率、覆盖率以及地图规划清扫都有一定的影响。为了能对扫地机是否产生位移进行检测判断，目前市场上使用最多的检测方案是对扫地机的万向轮的转动进行检测，由于万向轮自身无转动的动力，只有在驱动轮组驱使扫地机整体移动时才能够使万向轮转动。因而，通过检测万向轮的转动情况便可以判断扫地...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。