技术编号:21220186
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种超声骨刀刀头,尤其是适合手术机器人使用的超声骨刀刀头,以及使用该超声骨刀刀头的机器人辅助超声骨动力系统。背景技术超声骨科手术技术以超声频率启动或者激励换能器,将电能转换为机械能,并驱动刀头完成骨组织切割。超声骨刀具有“切硬不切软”的独特优势,大大提高了骨科手术的安全性,目前已经被大量应用于外科手术。通过手术机器人在医生的规划下自动完成手术是当前的研究热点,在骨科手术中的发展亦是如此。人的手部具有操作相对灵活,能够准确地控制切割方向、角度等并根据实际情况及时进行调整的优点,但与此...
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