技术编号:21253858
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及磨抛设备领域,具体地涉及适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置。背景技术工件表面磨抛的一般处理是采用机器人磨抛,其主要有两种方式,一种为机器人抓取工件在外部砂带机上进行磨抛,第二种方式为机器人抓取砂带机对安装固定的工件进行磨抛,这两种工业自动化应用方式主要存在的缺点是:在机器人抓取工件时,对于异形工件或需磨抛的区域尺寸限制的问题,会导致磨抛不均匀,或者磨抛不到等问题;在机器人抓取砂带机时,砂带通过驱动轮带动以一定的线速度对工件进行磨抛,砂带的磨抛效率整体上波动大,因砂带磨损,导致磨抛表面...
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