技术编号:21274626
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及触觉传感器技术领域,特别涉及一种基于编码孔成像技术的触觉传感装置。背景技术光学原理的触觉传感器,信息丰富,精度高,具有压觉,滑觉和冷热觉多种传感能力。但相关技术中加工制造工艺复杂,体积相对较大,微型镜头较为精密,不抗震,不抗温度变化等一系列缺点,例如:发明专利cncn201410301656.7“光学柔性二维切向力触觉传感器”,公开了一种由光源层,聚合物柔性传导层和光电探测层的传感器,由2×2的阵列光电探测器的光电流变化,测量二维切向力的大小和方向。但其“二维”信号仅能够表征二维切向力...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。