一种基于车路协同的代客泊车方法、系统及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:21278462

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本申请涉及自动代客泊车技术领域,尤其涉及一种基于车路协同的代客泊车方法、系统及存储介质。背景技术avp自动代客泊车是在泊车辅助系统、adas(高级自动驾驶辅助系统)上的升级,属于低速l4级自动驾驶。区别于户外道路的自动驾驶则要应对各种天气状况和极端情境,在avp的刚性使用环境里,比如大型商业或办公园区的停车场,场内各环境稳定、低速场景、交通参与者单一,是近几年最有可能实现量产商业化的无人驾驶功能场景应用。但目前各oem和tier1的avp解决方案都把重点放在车辆的改装上,通过加装大量的传感器来完...
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