技术编号：21280299
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人伺服系统及其故障调试方法、装置、电子设备。背景技术一些工业机器人具有多个关节，每个关节设置有一个伺服电机，每个伺服电机有一个伺服驱动器驱动，所有伺服驱动器驱动又由一个运动控制器控制；而基于工业以太网的运动控制总线如ethercat总线，具有通信速率高、抗干扰性能好、实时性能强等优点，很多工业机器人的运动控制器与伺服驱动器之间是采用ethercat总线连接的。图4为采用ethercat总线的机器人伺服系统的结构示意图，包括运动控制器、多个伺服电机和多...
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