技术编号:21280976
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统。背景技术日本特开2017-034760号公报公开了使用前馈技术的逆建模来进行控制的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-034760号公报发明内容发明要解决的课题在电动助力转向的马达电流控制中,通常使用反馈控制。但是,在进行反馈控制的情况下,存在以下问题:感应于电流检测器所包含的噪声,产生令人不快的马达工作声。不过,在不直接使用电流检测值的情况下,在现有的前馈控制技术中,存在马达输出扭矩根据马...
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