技术编号:21313646
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性制导领域,具体地涉及一种低成本的mems惯性测量单元系统级批量标定方法。背景技术惯性测量单元(imu:inertialmeasurementunit))作为测量载体姿态、速度、位置的敏感部件,是捷联惯性导航系统(sins:strapdowninertialnavigationsystem)的核心信息源,是惯性装备导航定位、精确制导、高效打击等关键技术的核心。imu关键指标的精确与否在很大程度上决定了sins的导航精度。为保证惯性装备的使用精度与可靠性,mimu已经在实验室环境下进行...
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