技术编号:21325555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于软件技术领域,尤其涉及一种多敏感体分区灵敏力传感器。背景技术力传感器在机器人柔顺操控与智能作业等方面承担了重要的感知作用,其检测精度的提高有助于实现更精确有效的力觉控制。基于fbg的力传感系统有极为广阔的运用前景,可用于测量高精度、高灵敏度的力、力矩信息,并将该信息作为反馈,形成自动控制系统,实现高效操控。基于fbg的力传感系统的良好特性使得其可以运用于医疗方面、机器人控制方面、恶劣环境特殊测量方面、动态测量方面等。在医疗方面,p.puangmali等人提出了一种精密的强度调制光纤...
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