技术编号:21339196
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机械设备领域,尤其涉及一种周转箱拆码垛机。背景技术随着电能计量设备智能立库技术的发展,电能计量设备周转箱垛的入库和出库都基本实现了流水线自动化操作,通过拆码垛机将周转箱垛拆分为单一周转箱,通过图像识别控制器进行识别,剔除不合格周转箱,然后通过周转箱码垛机进行码垛入库。由于周转箱尺寸的不同,所以周转箱垛拆分和码垛时在升降过程中不同箱型所对应的高、中、低停位各不相同,现有的拆码垛机的机械手停位检测是通过在机械手停位的对应位置处设置接近开关,感应点和接近开关元件数量较多,导致了现有的机械手停...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。