技术编号：21353803
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及agv技术领域，尤其涉及采血试管搬运agv。背景技术随着自动化的不断提升，医院采血试管的自动化流水线逐渐出现。医院日常采血窗口人流量巨大，所以采血试管的消耗也极为迅速。目前已有专门的试管分拣机、试管传送带、试管贴标机等自动化设备提高采血效率，但缺乏实现采血试管的自动化上下料装置。agv是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。自上世纪50年代发展至今，agv的引导技术已经多种多样，工业上多采用电磁引导，该...
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