技术编号：21355357
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于深空探测自主导航领域，应用在小天体探测着陆过程中，具体涉及一种基于太阳帆板投影与模板匹配的小天体探测器位姿估计方法。背景技术近年来，小天体探索已成为一项艰巨但具有科学意义的深空探测任务。然而，相比于行星探测任务，小天体任务具有探测目标远、飞行时间长、所处环境动态多变、地面测控站到探测器的通讯有较长的时间延迟等特点。因此，小天体探测器需要依靠自身所携带的设备自主完成深空探测任务。随着高性能星载计算机和成像敏感器技术的发展，导航图像分辨率越来越高，基于光学信息的视觉自主导航系统成为了各国学...
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