技术编号:21355358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及拓扑地图领域,尤其涉及一种拓扑地图的处理方法、装置及存储介质。背景技术随着科技的发展,移动机器人在的生活中出现的越来越多,比如扫地机器人、家庭机器人、agv等。而移动机器人的运动规划能力在日常使用中变得尤为重要,规划能力主要体现在规划路径更优,规划时间更短。规划路径时,通常基于拓扑地图进行路线规划,而拓扑地图是根据拓扑节点得到。现有技术中,通过手动选点来进行拓扑节点的选择,导致选择拓扑节点不方便。发明内容本申请实施例提供一种拓扑地图的处理方法、装置及存储介质。用以解决现有技术中,通过手...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。