技术编号：21365640
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能图像视觉领域，具体的说是一种通过单目摄像头获取图像，并利用图像处理方法对其中直立行人进行处理，达到获取行人脚部目的的方法。背景技术随着无人驾驶技术的不断成熟，对行人的避让成为了当今学者研究的重点之一。而本发明所提出的能量滤波直立行人脚部获取方法，正是应用于交通系统当中，对行人与车辆之间的距离进行估计，从而实现无人车对行人的有效避让。以行人本身具有的身体部件作为距离判定依据，无需外界硬件设备介入，一起便捷性更适用于复杂的交通环境当中。同时，相较于其他的身体部件而言，脚部件位置不会因身...
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