技术编号：21369158
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种柔性铰链，具体涉及一种柔性虎克铰链，属于精密机械及机器人技术领域。背景技术随着现代机械不断向高精密方向发展，柔性铰链以其无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高等特点，受到越来越多机械行业者们的青睐，成为精密机械中的重要元件之一。柔性铰链是一种利用材料的弹性变形及其自回复特性来实现运动的新型铰链，较之于传统的刚性铰链,柔性铰链具有：易于一体化设计与加工，能够简化装配过程，降低成本；无磨擦与磨损，从而减少噪声与振动，提高寿命；无需润滑，可以避免污染等优点，因此被广泛应用于微操作机器人、精密光...
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