技术编号：21369409
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及同时定位与地图构建，尤其是一种多相机集中式协同slam方法及系统。背景技术slam(simultaneouslocalizationandmapping，多客户端协同同时定位与地图构建)最早源于机器人领域，其目标是在一个未知的环境中实时重建环境的三维结构并同时对机器人自身进行定位。其主要思想是：一方面，依靠已创建的地图信息进行自定位；另一方面，根据定位结果对地图进行更新。视觉slam技术根据拍摄的视频信息推断出相机在未知环境中的位姿,并同时构建环境地图,其基本原理为多视图几何原理。视觉...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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