技术编号:21369417
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机技术领域的人工智能,尤其涉及一种相机标定中内参获取的方法及装置。背景技术相机在较多的领域中都有普遍应用,例如安防、无人机、自动驾驶等领域都需要利用相机拍摄图像。相机内参标定是相机使用过程中的重要步骤之一,它在图像去畸变、图像拼接、单目/双目测距、视觉定位等方面起到了重要作用。现有技术中,常用的相机标定方法是基于棋盘格的标定技术,通过采集棋盘格图像,检测格子角点,建立二维(2dimensions,2d)图像与三维(3dimensions,3d)图像的映射关系,从而计算出相机的内参。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。