技术编号:21369614
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及视觉伺服技术领域,特别是涉及一种距离空间和图像特征空间融合的混合视觉伺服方法。背景技术视觉伺服技术是智能机器人发展领域的研究热点之一,在工业中得到广泛应用。为了能够使机器人完成更复杂的工作,机器人需要具有良好性能的控制系统和感知复杂环境变化的能力。传统的控制方法中,基于位置的视觉伺服(pbvs)的控制精度依赖于模型的校准和相机的标定结果,鲁棒性较差,需要经常校准。基于图像的视觉伺服(ibvs)较基于位置的视觉伺服而言,对模型参数和图像噪声具有更强的鲁棒性。基于ibvs发展的控制方法中,...
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