技术编号：21369680
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下图像增强算法技术领域，尤其涉及一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法。背景技术随着海洋的开发，水下机器人技术的研究成为当今时代的热点与趋势。目前，水下机器人广泛应用于水下管道检查、船体检修、水下娱乐、水下考古和科研考察等领域。有研究人员针对观测型水下机器人进行研究。水下机器人主要的环境感知手段是图像，但是水体对光会产生散射与吸收的效应，导致水下图像出现严重的弱化现象，从而严重影响了水下机器人作业任务的顺利开展。水体的散射效应会导致水下图像的对比度下降，即产生类似雾化的现象。吸收效应...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。