技术编号：21398726
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种机器人及其音频处理方法。背景技术在设计机器人时，如果麦克风阵列的位置摆放不正确，则会影响语音交互效果。因为麦克风阵列的波束形成(beam-forming)的最基本的要求和前提条件是：声音直达麦克风阵列中的每一个麦克风。因此，若把环形麦克风阵列放在机器人脖子处的话，机器人的脖子会挡住脖子后面的麦克风，导致声音被脖子反射不能直达机器人脖子后面麦克风，进而影响拾音效果。针对上述问题目前市面上通常：是将环形麦克风放在机器人的头部或者同时使用环形麦克风阵列和线性麦克风阵...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。