技术编号：21400750
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种惯性轨迹追踪系统。背景技术随着计算机及电子器件的发展，导航技术得到了广泛的应用，从航天、机载到车辆导航，其应用领域逐渐扩大。其中的代表gps卫星定位实现了高精度实时定位导航，在各行各业得到了广泛的应用，不过gps导航仍存在一个尚未解决的难题，就是卫星信号容易受到地理环境干扰、遮挡等因素的影响，在地下建筑、自然岩洞中会无法采集到卫星信号导致无法定位。惯性导航技术是以牛顿力学定律为基础，利用惯性测量元件测量载体角速率和加速度信息，通过积分运算得到载体的速度和位...
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