技术编号:21400813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于卫星导航技术领域与惯性导航技术领域,具体涉及一种基于gnss/mems组合导航芯片定位算法中的多路径滤波器技术。背景技术以mems(micro-electro-mechanicalsystem)惯性传感器为基础部件的惯性导航具有不受干扰、完全自主式导航的特点,但误差随时间积累。卫星导航系统(gnss)的显著特点是直接提供绝对定位坐标,且误差不随时间积累,但存在无线电信号易受遮挡和干扰的不足。惯性/卫星导航紧密相结合的组合充分发挥了二者的优势,组合系统可以弱星环境下持续提供系统的位置、速...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。