技术编号:21400819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于煤矿井下巷道作业的悬臂式掘进机技术领域,尤其涉及一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法。背景技术悬臂式掘进机是井下采掘装备中十分重要的一种,是我国煤巷综掘机械化生产中应用最为广泛的巷道掘进设备,其主要用于部分断面的截割,其突出的结构特点是在其回转台上安装有可伸缩摆动的悬臂,在悬臂的前端装有截割头,通过悬臂的摆动以及截割头的旋转,可以实现煤岩的脱落,掘进机操作台可以对截割头的运行轨迹进行控制,可以截割出各种形状的,例如矩形、拱形等断面的巷道,同时掘进机拥有行走及装载功能。目前,悬臂式掘...
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