技术编号:21401755
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于精密机械传动技术领域,涉及一种谐波齿轮传动的回差测量装置。背景技术谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、重量轻、运动平稳、噪音低、单级减速比范围大、传动精度高等优点,因此一经问世就立刻引起了世界各国的极大重视,已被广泛应用于空间技术、机器人、医疗机械、信息通讯等各个工业领域。回差是谐波齿轮传动的重要性能指标,对于应用于正反转切换的场合,在往复运动时,为保证机械系统的位置精度,对传动装置的回差有着严格的要求。回差是指±3%额定转矩处扭转角均值之差。回差测试是检验谐波齿轮传动装置精度不可缺少的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。