技术编号:21408249
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于通信技术领域,尤其涉及一种i2c总线的数据采集方法及系统。背景技术在机器人技术飞速发展的今天,机器人的智能化程度越来越高,系统也越来越复杂。特别是大型移动机器人上面用的传感器也越来越多。现有技术的红外传感器一般用的较多的是模拟通信的方式,模拟通信的干扰比较大,传感器容易出现的误报的现象。数字电路中一般采用i2c的方式通信(数字电路抗干扰能力强,误报率几乎没有),而mcu的i2c通信接口一般只有两路,对于多个红外传感器i2c通信的地址又相同的,造成红外传感器之间的地址冲突,无法同时控制多...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。