技术编号:21409362
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及人工智能技术领域,具体而言,涉及一种物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备以及计算机可读存储介质。背景技术出于生活生产的需求,很多时候要在高危环境中进行作业,机械手因此应运而生,在深海探测、战场排雷、核料搬运以及航天设备检修等方面具有良好的应用前景。由于机械手所面临的工作环境具有高度复杂性和不可预测性,要完全自主地处理复杂任务并精确操作是极具挑战性的。目前比较可行的方法为主从控制方法,即通过人手直接控制机械手,从而利用人脑的智慧对机械手遇到的各种复杂环境直接做出决策,遥控机械手完成目标操...
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