技术编号:21412484
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化控制技术领域,特别涉及一种机器人的工具坐标系的标定方法及系统。背景技术在现有的机器人应用中,主要通过示教方式编制机器人程序(即依赖于示教/复现的运行方式),对于工具坐标的设置精度的要求并不高,仅仅需要保证每次工具的安装位置没有超过某一设定偏差阈值即可。随着机器人在自动化领域的扩展应用,尤其是基于cam(computeraidedmanufacturing,计算机辅助制造)免示教的方式的机器人应用对于机器人工具坐标的设置要求越来越高。现有的对工具坐标系的标定方式为:使机器人处于不同...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。