技术编号：21412485
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制领域，特别是涉及抓取方法及抓取装置。背景技术现有大多空间抓取定位方法均基于固定模板，通过经典ipc匹配实现三维定位功能。对物品的模型重建要求高，需要的信息量大；且针对每个产品都需要各自的模板文件，通模板遍历的方式来实现模板查找，效率低，不可兼容多种产品，操作不便。发明内容基于此，有必要针对传统的抓取定位方法需要的信息量大，效率低、不可兼容多种产品，操作不便的问题，提供一种抓取方法及抓取装置。一种抓取方法，包括如下步骤：通过三维相机获取不同产品的产品参数，对不同产品进行建模，获得...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。