余料回抽控制方法及生物打印机与流程技术资料下载

技术编号:21457591

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本公开涉及生物打印技术,尤其涉及一种余料回抽控制方法及生物打印机。背景技术生物打印机是指利用3d打印的原理和方法,将生物墨汁打印成为设计的三维结构体的设备。将生物材料(例如细胞)和生物相容性材料(例如细胞溶液)制成生物墨汁,通过控制生物打印机的喷头移动并将生物墨汁喷出,使得生物墨汁按照预设的目标打印物体的三维构建数字模型打印成型。在生物打印之前,需要对喷头进行生物墨汁的预填充。为了保障预填充时生物墨汁能将喷头充满,生物墨汁的预填充体积一般会大于或等于喷头的内腔体积。当生物墨汁的预填充体积大于喷头...
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