技术编号：21474444
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于agv定位技术领域，尤其涉及一种光通讯作为信息传输方式控制多台agv的agv随行装置。背景技术随着智能化工厂的建立，固定的流水式组装线渐渐被由agv车队组成的移动组装线代替。由agv组成的流动组装线具有场地占地面积小、方式灵活多变、智能移动等等特点，将传统复杂的固定式生产线变成由一群机器人自由组装而成的生产车队。这时候需要有一种能够让agv与agv之间能够有序进行移动的控制方式，同时又需要控制相对应位置的agv在其位置上进行相关的动作。比如：生产线有十台安装agv，在第三个位置的a...
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