激光雷达光学系统及激光雷达的制作方法技术资料下载

技术编号:21504254

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本发明涉及测量仪器技术领域,尤其涉及一种激光雷达光学系统及激光雷达。背景技术目前,机械式激光雷达是满足自动驾驶稳定性最有效的实现方式之一,通过采用多个激光器和光电探测器来实现多路信号探测,多个激光器按照预定指向角度垂直排布在发射镜头焦平面的不同高度位置,实现预设垂直视场角。为提高激光雷达的垂直空间分辨率,目前被采用较多的方式主要为:(1)减小单块发射板上激光器排布间隔,然而,由于多个激光器集成于一块发射板时,激光器相互之间需要存在预设的指向夹角,因而在制作过程中容易产生干涉,从而增加了加工难度,...
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