技术编号：21530815
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，一种多自由度双足机器人平台装置。背景技术为适应不同的工作环境，地面行走机器人的运动方式分为轮式、足式、履带式以及复合式等。对于具有落差高度等复杂地形环境下，足式机器人具有很大的优势。典型的或者常见的现有技术有：如cn101229826b公开了一种双足机器人的下肢机构，本发明实现髋和膝关节前摆自由度的两个电机均设计位于膝关节处，从而优化了腿部机构的质量分布，并降低了3自由度髋关节的设计难度。利用平行四连杆机构实现机器人大小腿的机构设计，从而保证机器人在行走过...
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