技术编号：21543941
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及矿用自卸卡车自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶矿用自卸卡车环境感知系统及矿用自卸卡车。背景技术自动驾驶矿用自卸卡车又称无人驾驶矿用汽车，简称无人矿卡，主要是一种通过车载计算单元实现自动驾驶技术的智能矿用自卸卡车。作为自动驾驶必不可少的技术支撑，车载传感器是其依赖的最重要的载体，因此传感器布局是自动驾驶汽车的重点环节。矿用自卸卡车能够进行稳定行驶的前提主要是通过对矿用自卸卡车周围环境信息的感知。详细而言，即：无人矿卡主要依靠激光雷达、毫米波雷达、车载图像传感器等部件获取到矿用自卸卡车...
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