技术编号:21547500
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及导航定位技术领域,尤其涉及一种自主体及其定位方法和装置。背景技术自主体(例如机器人)被广泛应用于日常生活中。在实际应用时,自主体的定位精度是其活动以及执行任务的基础。相关技术中,自主体进行定位的方法常采用如下两种方式:方式一,根据激光雷达扫描的点云数据与预先构建的环境地图进行轮廓特征匹配,实现定位;方式二,基于环境中设置的反光板,实现定位。然而,上述两种方式存在如下问题:方式一,当预先构建的环境地图中轮廓信息不明显或者环境变化大,容易导致定位出错;方式二,根据反光板进行定位是基于...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。