技术编号:21547865
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开属于自动驾驶技术领域,更具体地,涉及一种数据融合方法方法、电子设备及存储介质。背景技术自动驾驶的三大工作内容分别是环境感知、规划决策和执行控制。环境感知主要包括三个方面,路面、静态物体和动态物体。环境感知作为第一环节,处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置,其关键在于使智能驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力,从而理解自身和周边的驾驶态势。相机、雷达、定位导航系统等为智能驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据,这些以图像、点云等形式呈现的数据包含了大量与驾驶活动无关的信息。选择...
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