技术编号:21548602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对马达模块等设备设定id(识别信息、识别编号)的装置以及方法。背景技术机器人等可动装置具有多个马达模块的情况较多。在机器人的情况下,在机器人的多个关节等分别设置有马达模块。为了分别独立地控制各马达模块,在各马达模块设定分别独立的设备id。设备id例如为向各马达模块发送指示(控制信号)的情况下的通信用地址。因此,需要对机器人所使用的马达模块赋予与机器人的部位的目的匹配的设备id(识别信息、识别编号)。在对设备设定id的情况下,有从一个主模块装置(以上,仅称为“主模块”)对多个从模块装置(...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。