技术编号:21575977
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域,具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人。背景技术随着陆地资源的日益匮乏,人们将目光转向了拥有丰富资源的海洋,而水下环境恶危险不适合人类直接观测,水下机器人可以替代人类在海底进行观测,水下机器人已经成为人类探索海洋的重要工具。目前,市面上的水下机器人各式各样,结构也较为复杂,在进行海底某些洞穴或者角落探测时,由于水下机器人的需要占用一定的空间,所以无法直接进入近距离观测,导致不能顺利的完成水下的观测作业。同时在观测某些危险的物体时,如果水下机器人直接靠近观察,容...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。