技术编号:21682326
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手技术领域,具体是涉及一种吸盘取料机械手。背景技术机械手是用于一些工作环境差或危险的情况下,代替人从事危险生产活动,对加工完成后的工件进行抓取或搬运。对于圆形的工件,现有技术一般采用夹爪进行夹取,夹爪不仅结构比较复杂,而且对于塑胶件来说,用夹爪来夹取工件,若夹持力度过大容易刮伤工件表面,若夹持力度过小又存在工件脱落的危险。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单又不会刮伤工件表面的吸盘取料机械手。为了实现上述的目的,本实用新型提供的吸盘取料机械手,包括机械手臂和取料组件,...
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