技术编号:21699673
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆及其控制装置。背景技术作为向不需要人参与的自动驾驶(即,完全自动驾驶)推进的中间阶段而提供有各种等级的自动驾驶。一部分等级的自动驾驶要求驾驶员处于能立即继续驾驶的状态。在专利文献1中记载了作为用于继续车道维持功能的条件而要求驾驶员把持方向盘。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-87883号公报发明内容发明所要解决的问题根据自动驾驶的等级,有时并不非要驾驶员把持方向盘而只要其就座于驾驶席即可。在这样的情况下,把持方向盘对驾驶员而言也很麻烦。本发明的目的在于提供一种对驾驶...
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