技术编号:21708497
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型实施例涉及底盘技术领域,具体涉及一种用于农田机器人的底盘。背景技术目前,在农田中行驶的机车中,仅仅具有一套行走机构,例如,有些底盘上的行走机构是履带,有些底盘上的行走机构是普通的车轮,在遇到不同的路况时,机车的通过能力受到限制。例如,履带式的底盘虽然可以适应各种路况,但是履带行进速度慢,转向不灵活,减震平稳效果不好,功耗高,磨损率高,增加维护量。普通车轮的行驶速度快,维护量低,造价相对低廉,但是对路况的适应性较差,亟待进一步改进。综上所述,传统的机车存在对路况的适应较差,维护量大等缺陷...
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