玻璃幕墙自动清洁机器人系统的制作方法技术资料下载

技术编号:21714871

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本发明涉及环保机械领域,具体来说是玻璃幕墙自动清洁机器人系统。背景技术随着经济的发展,越来越多的高楼大厦不断涌现在我们生活的周围,这些建筑物很多都是采用玻璃幕墙设计完成,不过也带来了高层幕墙清洁困难的问题,现在幕墙清洁的主流方式仍然是作业人员悬挂在空中进行墙壁的擦拭,这种方法存在极大的人身安全风险;科学技术的进步带动机器人在各行各业的广泛应用,不过现有幕墙清洁机器人存在吸附墙壁困难,行走移动受阻,行走机构和吸附装置需要精确配合的问题,另外也存在着多组真空吸附装置,导致结构十分复杂,另外单个吸盘的...
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