技术编号：21751203
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及风机塔筒探伤检测领域，具体的涉及一种风机塔筒探伤爬壁机器人。背景技术风电机组塔筒焊缝的定期探伤检测一直是困扰风电企业技术监督工作的一项难题，因为塔筒高度较高，一般在80m左右，塔筒的内空间狭小且为下大上小的圆锥状构造，塔身分布着几十道焊缝，常规的人工攀爬塔筒并携带仪器的探伤方式检测难度高、危险性大并且费时费力，人员的活动和探伤仪器的架设都很困难。这也导致很多风电企业的金属探伤检测工作只能采取抽检或者大幅缩小探伤区域，使风电场的金属探伤工作没有真正落到实处，为企业的安全稳定运行埋下了...
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