越障机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:21751230

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本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种越障机器人。背景技术在当今物流配送领域,无人化和智能化已成为发展趋势。为解决最后几公里的无人配送问题,近些年已经出现送货机器人,但现有的送货机器人普遍缺乏越障功能,即使具有越障功能,也存在越障能力欠佳等问题,针对送货机器人存在的问题,市场上开始出现越障机器人。这些越障机器人在配送过程中,能够越过路途上的障碍,也可以实现爬楼梯的功能。然而,现有的越障机器人结构复杂。实用新型内容本申请的目的在于提供一种结构简单的越障机器人。本申请提供一种越障机器人,该越障机器人...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学