技术编号:21770484
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种太极推手机器人。背景技术人形机器人整体结构都是由四部分组合而成,头部、胸部、手臂、腿部,每个部分都是用舵机来执行相应的旋转,摆动等动作。这种人形机器人,只会通过给定的信号作出指定的动作,并且不会考虑环境与人为因素,容易伤害自己或者他人,并不能满足广大群众的需求,也无法满足设备的安全性要求。发明内容为克服以上现有技术的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种能够带有反馈控制并且能够人机交互的人形太极推手机器人,适合更广泛的人群,动作更柔和,设备更安全。本发明的技...
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