智能轨道车速度控制方法、储存器与轨道车控制系统与流程技术资料下载

技术编号:21776026

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本发明涉及轨道车行驶控制技术领域,更具体地说,特别涉及一种智能轨道车速度控制方法、一种储存器以及一种包括有该储存器的轨道车控制系统。背景技术智能轨道车的实时运行速度使用速度距离曲线确定,速度距离曲线为:根据制动距离,设定车辆当前点到障碍物(或者停车点)的距离与车速的关系曲线,速度距离曲线是车速控制的依据。智能轨道车的行驶大致可分为如下三个阶段:起步、运行、停车,上述的三个行驶阶段对于速度的控制要求各不相同,因此,就需要根据不同的情况和阶段,分别对智能轨道车进行速度控制。速度距离曲线直接用于速度控...
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  • 杨老师:工程电磁场与磁技术,无线电能传输技术
  • 高老师:1.电力电子及应用 2.嵌入式系统应用