技术编号：21785931
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于深度学习的点云语义分割方法。背景技术随着机器人感知技术的飞速发展，激光雷达、深度相机等作为重要的感知传感器被应用到移动机器人上，因此对上述传感器采集到的点云数据进行有效的语义分割变得至关重要。基于三维点云的场景理解，包括点云语义分割，在计算机视觉中具有悠久的历史。点云数据具有空间的三维信息，但缺少图像信息具有的纹理信息，因此对点云数据进行语义分割是很有挑战性的工作。传统的一些方法根据几何距离对场景点云进行聚类分割，这些方法仅仅通过距离信息分割点云，而...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。