技术编号：21787726
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机交通管理技术领域，尤其涉及一种低空无人机农田作业飞行障碍物冲突检测方法。背景技术随着社会的发展，通用航空产业越来越成熟；受到复杂而多变的地形、建筑物以及气象条件等多种因素的影响，在有限的低空空域内，在农田作业的无人机与障碍物之间呈现出复杂的相互制约性，使得产生飞行冲突的概率增加，传统的航路航线冲突检测方法在特定农田的作业空间内并不适用。目前，用于无人机在飞行过程中的飞行冲突的检测，主要有如下的检测方法，第一类采用加装硬件，如雷达测距、激光测距和超声波测距法，此类方法均使用距离传感...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。