技术编号：21815048
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种感知方法、智能控制设备及自动驾驶车辆。背景技术目前市面上的l4和l5级别无人驾驶系统均在车辆中心位置安装摄像头、激光雷达、定位装置等中心传感器，在车身前后面和侧面的边缘位置安装摄像头等传感器用于车身周围的盲区补充。然而，中心传感器经常被其他动态或静态物体遮挡，对摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器均造成巨大感知阻碍。例如，无人驾驶系统在直行过程中，前方有大型车辆（巴士、卡车等），前方红绿灯就会被遮挡，使中心传感器无法采集和感知到真实的路况信息，从而造成系统决策...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。