技术编号：21838206
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及位姿计算技术领域，尤其涉及一种基于点云匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术传统的定位方法通常采用rtk算法，但是传统的rtk算法，由于隧道等内信号较差，因此不能解决隧道中定位问题，无法准确计算目标物的位姿。发明内容本发明的实施例提供了一种基于点云匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有位姿计算无法在隧道中定位的问题。为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：第一方面，本发明提供了一种基于点云匹配的位姿计算方法，其包括以下步骤：获取探测设备检测目标...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。